Koło zębate 64 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło zębate 192 8M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m