Koło zębate 64 14M 115 pod Taper Lock 3535

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS3DMA 5.2Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2, certyfikat CSA

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm