Koło zębate 60 L 075 pod Taper Lock 1610

Koło pasowe SPZ 90/1 pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Koło zębate 18 H 150 pod Taper Lock 1210

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog