Koło zębate 60 H 300 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 20B-1 z=31, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Sterownik silnika krokowego MOONS' SR4-Plus 24-48VDC 4,5A

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem