Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-30-35-5*5