Koło zębate 56 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło stożkowe Moduł 4 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=32, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-2RE 0,08Nm 24VDC, enkoder

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO