Koło zębate 48 14M 115 pod Taper Lock 3030

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Serwowzmacniacz HN-Y7FB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ FB - full functional

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=40, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 24B-1 z=57, tarcza