Koło zębate 44 H 300 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=20, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło zębate 19 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012