Koło zębate 44 14M 55 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 16B-1 z=37, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5Q 750W 20A 20-60VDC RS-232/SCL/Modbus RTU/Q Programmer