Koło zębate 40 8M 20 pod Taper Lock 1610

Wkładka 65-75 98 Shora A, czerwona

Koło zębate 21 H 100 pod Taper Lock 1210

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3