Koło zębate 40 14M 115 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 32B-3 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=10, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder