Koło zębate 40 14M 115 pod Taper Lock 3020

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-NNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 06B-2 z=21, pod Taper Lock 1008

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=40, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3