Koło zębate 38 8M 50 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1AG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP" B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm