Koło zębate 38 14M 55 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05IP 60-100W 6A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 16B-3 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-2RG 0,5Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU