Koło zębate 38 14M 40 pod Taper Lock 2517

Koło pasowe SPZ 160/1 pod Taper Lock 1610

Koło zębate 120 H 100 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3