Koło zębate 32 8M 30 pod Taper Lock 1615

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm