Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 28B-1 z=11, tarcza