Koło zębate 30 14M 115 pod Taper Lock 2517

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-C 24-70VDC 10A Dual-Port CANopen (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3, progresywny

Koło łańcuchowe 12B-1 z=120, tarcza

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP100/623 i=168,84 24E z kołnierzem C120

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 2800 r/min, wielkość 90, IE3