Koło zębate 28 8M 30 pod Taper Lock 1210

Koło zębate 27 H 150 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-9R5A-CA 9.5A 230VAC CANopen, Pulse input