Koło zębate 27 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło łańcuchowe 16B-3 z=10, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO