Koło zębate 26 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05S 60-100W 6A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-2RE 0,06Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2