Koło zębate 26 H 100 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 16B-1 z=33, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Kabel mocy standard VM150-L150-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=15m

Koło łańcuchowe 08B-2 z=125, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2