Koło zębate 25 L 075 pod Taper Lock 1108

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem