Koło zębate 25 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło zębate 23 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-3RG 5,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=80 12V