Koło zębate 25 L 050 pod Taper Lock 1108

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 10B-1 z=30, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 32B-2 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3