Koło zębate 25 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 08B-1 z=30, pod Taper Lock 2012

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 20B-2 z=30, z piastą