Koło zębate 24 H 200 pod Taper Lock 1610

Koło pasowe SPB 900/3 pod Taper Lock 3535

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK62GN3CB000 400W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator standard

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=7,5, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło stożkowe Moduł 2 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło zębate Moduł 4 z=38, bez piasty