Koło zębate 24 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło zębate 96 H 100 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm