Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 72 14M 115 pod Taper Lock 3535