Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 06B-1 z=76, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 728721

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2