Koło zębate 22 H 200 pod Taper Lock 1610

Koło zębate 96 H 300 pod Taper Lock 3030

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°