Koło zębate 21 H 100 pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy MOONS' MS14HS5P4100 0,40Nm 0,75A 1.8deg

Koło łańcuchowe 06B-1 z=125, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem