Koło zębate 19 H 200 pod Taper Lock 1210

Serwowzmacniacz HN-Y7EA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, DB, typ EA - sterowanie impulsowe, wersja standard

Koło łańcuchowe 32B-1 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3