Koło zębate 18 L 050 pod Taper Lock 1108

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05S 60-100W 6A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło zębate 23 H 100 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2