Koło zębate 144 8M 30 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=5 24V

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5IP 750W 20A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 24B-3 z=23, tarcza

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-2CE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen