Koło stożkowe Moduł 5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=23, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-2 z=22, tarcza

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000B-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m

Koło pasowe SPA 630/2 pod Taper Lock 3020

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34C-1CG 2,7Nm 24-70VDC, CANopen