Koło stożkowe Moduł 5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło zębate 72 H 200 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, D1=18 "SYSTEM PT"

Amortyzator Stabilus Stab-O-Shoc 023016

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1DG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, IE3