Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate Moduł 1.5 z=85, bez piasty

Koło zębate 36 H 300 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3