Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=50, tarcza

Koło zębate 38 14M 115 pod Taper Lock 3020