Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło pasowe SPZ 90/1 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 08B-2 z=57, pod Taper Lock 2012