Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 630/4 pod Taper Lock 3030

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-3 z=30, pod Taper Lock 2012