Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Kabel mocy standard VM150-L100-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=10m

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3AE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder

Koło zębate 38 14M 40 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=30 12V

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2