Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23IP-3EN 1,5Nm 12-70VDC, EtherNET/IP

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=40 24V

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia