Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=13, D1=18 "SYSTEM PT"

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=28, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3