Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło zębate 28 L 075 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm