Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło pasowe SPA 180/5 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 20B-1 z=30, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-5AG 6,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe