Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-3 z=76, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK62GNMCA000 400W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 1024cpr, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=28, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET