Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 08B-2 z=25, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=25, tarcza