Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-3 z=70, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5DG 6,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET