Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, D1=45 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=90, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło zębate 32 H 100 pod Taper Lock 1610